fieldset要素とlegend要素を組み合わせて使用する
XHTMLソース
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<legend>お申込者情報</legend>
<label for="name">氏名:</label><input type="text" id="name" name="fullname" /><br />
<label for="age">年齢:</label><input type="text" id="age" name="userage" />
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<legend>お申込み内容</legend>
<label for="lecture">ご希望の講演名:</label><input type="text" id="lecture" name="lecture" /><br />
<label for="number">参加人数:</label><input type="text" id="number" name="number" /><br />
<label for="transportation">交通手段:</label><input type="text" id="transportation" name="transportation" />
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W3C仕様書の参照箇所